SJ-2H440MTS、SJ-2H540MTS

SJ-2H440MTS 驱动器特点

1.0直流电源供电DC9V-38V/3A(一般选DC24V/3A开关电源)。

1.1每相最大驱动器电流4.0安培。

1.2采用无过流专利技术。

1.3具有欠压、过压、过流保护等。

1.4细分数可选。(1、2、4、8、16、32、64、128)

1.5内部测试（TEST）：内部测试时电机一直运转，不需要外部控制。通过改变驱动器细分数可以改变电机的运行速度。

驱动器接线示意图

技术规格

驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载尽量调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流。

重量:0.20kg。

细分数设定

本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数的，根据面板的标注设定即可。请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用较高细分数；具体设置方法请参考下图。

拔盘设置：

外形尺寸：请参照下图

接线端子说明

电源接线：VDD:直流电源正端9V-38V （ 不大于38VDC,一般接DC24V开关电源）

                 GND:直流电源负端 （与输入信号 PUL、DIR、EN不共地）   

指示灯：加电后电源绿灯亮，表示工作正常。             

电机接线：A+、A-接电机线 A 相，B+、B-接电机线 B 相。

控制信号：(5-24V)都可以输入，外部不需要串电阻)

分外部控制与内部控制方式：

1、外部脉冲+方向控制（驱动器右边拨动开关打在‘PLUS’）：

脉冲（PLUS+），  方向(DIR+）：为输入控制信号的正端。

脉冲（PLUS-）： 脉冲信号输入端（在 PLUS-停止施加时，即电机锁定时，要保证 PLUS- 为高电平，使内部光耦戴止。）

方向（DIR）-：方向控制信号输入端（此端子加低电平，电机立即反方向旋转。）

脱机（EN）+、脱机（EN）-：一般不接信号，如果在其两端加信号，电机无电流不工作！

2、内部控制（驱动器右边拨动开关打在‘TEST’）：

此时，驱动器朝一个方向一直运行。通过改变驱动器细分数,电机运行速度可以调节。

方向DIR+、DIR-：方向控制信号输入端（DIR+为高电平，DIR-此端子加低电平，电机立即反方向旋转。）

脱机（EN）+、脱机（EN）-：一般不接信号，如果在其两端加信号，电机无电流不工作！

常见问题解答

  1. 步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？

可以改变控制系统方向信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向，具体如下：

对二相四线的电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,例如:把 A+和 A-交换。

  2. 电机是四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？

四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法，对于二相四根线电机，可以直接与驱动器相连。对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连。对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后与驱动器相连。

  3. 细分后电机的步距角如何计算？

对于两相和四相电机，细分后的步矩角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为 2 细分， 1.8 度的步进电机，其细分步距角为 1.8 度/2=0.9 度；如细分数设定为 8， 其细分步距角为 1.8/8=0.225 度。

  4. 电机的噪音特别大；而且没有力，电机本身在振动？

如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输入信号频率 CP 就可以解决此问题。

  5. 电机在低速运行时正常，但是频率略高一点就出现堵转现象？

遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的，把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意但不能高于驱动器电源端标注的最高电压；否则会引起驱动器烧毁，如原来接的电源电压是直流 12V；现可以把它接直流24V。

  6. 驱动器通电以后，电机在抖动；不能运转？

遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高，采用电机升降速设计解决,如不能解决可能因为驱动器故障，请与本公司联系！