电机参数：电流2.5A；扭矩1.5N.M；机身长56MM。减速箱参数：减速比1：21；尺寸60*60*42；轴径8mm；单扁；轴长30mm；孔距49*49。
电 机 参数：电流4.0A；扭矩5.0N.M；机身长98MM。 减速箱 参数：减速比1：20；尺寸103*103*65；、轴径15mm；5*25键；轴长35mm；孔距85*85；
