步进电机转矩归零的方法

　　  1、直接归零法，在零位处装置一个中止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的视点，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机中止方位即零位。

　　  2、传感器法，在零位处装置霍尔开关、光电二极管等方位传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点方位。

      3、选用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够马上检测到电机处于停转状况，然后确定零点方位。