1、设备的起动速度过高，超出了电机极限起动的频率；
2、设备电机的马达功率达不到系统的要求；
3、设备在动器工作过程中受到了干扰；
4、设备控制系统的控制器产生了误动作；
5、设备换向后定位出现偏差；
6、设备的软件存在设计缺陷；
