如何设置步进电机细分参数？

设置步进电机的细分参数：

1、步进电机控制，只能整步整步的转动，如果细分就失去步进的意义； 

2、但是工件的位移，可以通过传动比细分，通过传动比提高电机的转速，减低工件的位移速度；

3、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移动1mm

4、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移动0.1mm

5、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移动0.01mm

6、因为步进电机走一整步是准确的，走半步就不准确了； 

7、工件的位移分辨率0.01mm，决定伺服的步数（或者转数、电流的周数）与工件的位移量（丝杠的螺距×丝杠的转数）：

1）位移分辨率=位移/步数

2）减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速 

3）位移=丝杠的螺距×丝杠的转数 

4）步数=极数×相数×伺服转数 

5）丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速 

6）位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数

                       =丝杠的螺距×伺服转数/（减速比×极数×相数×伺服转数）

                       =丝杠的螺距/减速比×极数×相数 

8、结论：减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！