伺服是一种通过使用反馈来为所需的运行操作提供精确控制的动力传动技术,所以,在使用伺服技术时就必然会涉及到这样一些类型的产品部件:
动力源:为伺服系统的运行提供所需的动力供给。
动力转换装置:其作用是根据应用工艺,将输入侧的标准动力给定,经调节后转换成所需的驱动输出,为执行机构驱动机械负载提供相应的可变动力源。
传动执行机构:将上述可变动力转换为物体运动所需的机械动力,并传递到目标对象的机械负载上,从而最终驱动其完成各种复杂的运行动作。
运控反馈元件:为了能够让运控性能更加接近设备工艺所需要达到的应用指标,伺服系统需要借助反馈装置即时获取应用对象的位置、速度等运动状态,并将其与预设目标值进行实时比对,然后依据偏差的大小快速调节其动力响应输出。
不过,考虑到实际应用中不同类型伺服系统在动力选择上的差异,如:液压、气动或变频等等,它们所涉及到的产品自然也会有很大的不同。
当然,在使用伺服传动技术时,除了上面提到的这些高性能驱动和反馈装置,往往还需要有包括:控制器、输入输出I/O模组、传感器、软件、网络、安全、连接器、线缆等在内的各类产品和技术组件。不难看出,这几乎已经是一套完整的设备控制系统了。
另外,随着工业设备的智能化程度越来越高,其机电系统也正在变得越来越庞大、复杂,各类部件之间各种功能和结构上的集成与融合也就是很自然的发展趋势,于是我们看到了市面上不断涌现出来的各式各样的机电一体化产品,如:集成驱动电机、电驱传输轨道、集成减速机电机等等。
掌握伺服运控技术,将会在很大程度上促进工厂自动化方面技术能力的提升