伺服电机故障与排除

1 先从外观检查，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧过的异味；晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开，直接就可以判断出故障。

2 如果伺服电机可以上电，可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题；接线有问题；电机选型有问题（负载不匹配）。

3 如果伺服电机无法上电，那么可以通过测量供电电源，直流母线，U、V、W三相电机输出线之间的电阻关系；判断出是否是整流部分或IGBT逆变部分损坏。具体操作如下：把万用表打到测量二极管的档位，把负极表笔接到直流母线的正极，正极表笔分别接触供电电源L1、L2、L3接线端子，电机输出U、V、W接线端子。如果L1、L2、L3和母线之间电阻值为零或无穷大，就说明整流桥被击穿或烧断路了。如果电机输出U、V、W接线端子和直流母线之间电阻为零或无穷大，就说明IGBT被击穿或烧断路了。再把万用表的正表笔接到直流母线的负极，用负极表笔接触L1、L2、L3和U、V、W接线端子，按上面提到的方法进一步判断整流桥和IGBT是否有故障。具体测量原理可以参照电气的原理图。